MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：34
- 题名/责任者:
- 工业机器人操作与编程/严峻主编
- 出版发行项:
- 南京:东南大学出版社,2024.07
- ISBN及定价:
- 978-7-5766-1540-1/CNY48.00
- 载体形态项:
- 157页:图;26cm
- 个人责任者:
- 严峻 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-操作-程序设计-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第157页)
- 提要文摘附注:
- 本书基于华中数控HSR-JR6-C2型工业机器人, 面向工业机器人行业的岗位需求, 以工业机器人的典型工程应用为载体, 根据高等职业教育的特点, 以“工作项目导引, 任务载体驱动, 相关知识链接, 学后任务实施, 拓展训练巩固”的项目化教学方式进行编写, 体现了“教、学、做一体化”的教学理念。本书共有六个项目计十三个任务, 项目一和项目二为基础技能应用, 内容包括: 机器人基础认知、基本操作、程序文件编辑和基础编程等 ; 项目三、四、五为机器人典型作业功能开发, 项目难度和综合度逐步递进, 体现优化原则, 内容包括: 机器人搬运编程与调试、机器人码垛编程与调试、机器人上下料编程与调试 ; 项目六为机器人写字编程与调试, 采用示教编程和离线编程两种方法, 使用InteRobot离线仿真软件, 与后续课程无缝衔接。
- 使用对象附注:
- 高等职业教育“十四五”工业机器人技术专业精品教材
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