- 题名/责任者:
- 机器人建模与分析的几何代数方法/李秦川，徐灵敏，柴馨雪著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025.03
- ISBN及定价:
- 978-7-03-080951-3 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 282页:图，照片;24cm
- 丛编项:
- 智能机器人基础理论与关键技术丛书
- 个人责任者:
- 李秦川 著
- 个人责任者:
- 徐灵敏 著
- 个人责任者:
- 柴馨雪 著
- 学科主题:
- 智能机器人-系统建模-系统分析
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十四五”国家重点出版物出版规划项目
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Geometric algebra-based methods for robotic modeling and analysis
- 责任者附注:
- 浙江理工大学机械与自动控制学院
- 提要文摘附注:
- 本书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用，以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等院校机械工程及其相关专业研究生和高年级本科生
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