MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：48
- 题名/责任者:
- 协作机器人实训教程/胡明宇, 龚晚林, 陈小桥主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023.11
- ISBN及定价:
- 978-7-121-46777-6/CNY39.00
- 载体形态项:
- 175页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科建设·电子信息类系列教材
- 个人责任者:
- 胡明宇 主编
- 个人责任者:
- 龚晚林 主编
- 个人责任者:
- 陈小桥 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华信
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以图形化编程方法为开端, 逐步引入脚本编程方法, 介绍了新颖的远程连接控制方法, 并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训, 给出了大量代码示例, 并进行深入解析。实训示例层次性递进, 逐步提高实训深度, 可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能, 动手实现各种人机交互案例。
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