MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例/刘相权, 秦宇飞著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-6820-8/CNY49.00
- 载体形态项:
- 252页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人和人工智能技术丛书
- 个人责任者:
- 刘相权 著
- 个人责任者:
- 秦宇飞 著
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真
- 中图法分类号:
- TP273
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 责任者附注:
- 刘相权, 博士, 北京信息科技大学副教授。主要研究方向为机构设计、机电控制。教学方面: 主讲机械原理、机械设计基础、机器人概论、机器人学与仿真、服务机器人技术综合实训等课程。
- 书目附注:
- 有书目 (第252页)
- 提要文摘附注:
- 本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用。首先, 对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍; 其次, 在搭建UR六自由度关节机器人仿真环境的基础上, 进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真; 再次, 对轮式移动机器人进行了运动学分析, 并实现了对其的运动仿真控制;接着使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景, 综合运用软件提供的各种仿真手段和方法, 进行了车Ｇ臂复合型机器人视觉抓取综合实践; 最后对 CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。
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