MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 先进无人机系统制导与控制/魏瑞轩，王树磊著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11194-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 176页;26cm
- 个人责任者:
- 魏瑞轩 著
- 个人责任者:
- 王树磊 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-制导
- 中图法分类号:
- V279
- 提要文摘附注:
- 本书共分9章，首先概要介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式，提出了无人机系统的“机-站-人-链”闭环信息结构，阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点，以及无人机的制导方式与导引控制原理；然后讲解了无人机飞行运动建模原理，以实际无人机为用例，按照“控制原理-控制律设计-增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法，并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现；最后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。
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