MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA/(德)刘恩德，张明文主编
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.04
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0706-9/CNY54.00
- 载体形态项:
- 248页;26cm
- 个人责任者:
- (德) 刘恩德 主编
- 个人责任者:
- 张明文 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 产教融合系列教程
- 提要文摘附注:
- 本书基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FRANKA机器人入门实用知识。本书从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了FRANKA机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了FRANKA机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书，读者可对智能协作机器人实际使用过程中有一个全面清晰的认识。
- 使用对象附注:
- 高校相关专业师生
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