MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 机器人设计与制作/戴凤智，刘波，岳远里编
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2016.05
- ISBN及定价:
- 978-7-122-26397-1/CNY46.00
- 载体形态项:
- 189页:图;26cm
- 个人责任者:
- 戴凤智 编
- 个人责任者:
- 刘波 编
- 个人责任者:
- 岳远里 编
- 学科主题:
- 机器人-设计
- 学科主题:
- 机器人-制作
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”——零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则。
- 使用对象附注:
- 本书适用于对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者
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