- 题名/责任者:
- 机器人感知智能/主编王琦 参编蔡露 ... [等]
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.8
- ISBN及定价:
- 978-7-111-75878-5/CNY79.00
- 载体形态项:
- 295页:图, 肖像;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程专业系列教材
- 个人责任者:
- 王琦 主编
- 个人次要责任者:
- 蔡露 参编
- 个人次要责任者:
- 陈茂庆 参编
- 学科主题:
- 机器人-感知-系统设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题: 参编蔡露, 陈茂庆, 蔡忆, 杨涛
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕机器人感知智能, 介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统, 即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知, 在每个感知系统中, 不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件, 还介绍了每个感知系统的最新研究现状、应用实例及发展趋势; 其二是机器人感知系统智能化的实现, 涵盖多感知系统信息融合等多种先进控制技术。本书为读者清晰讲述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
- 使用对象附注:
- 本书不仅可作为机器人工程、机电一体化、仪器仪表类、自动化类、电子信息类专业的高年级本科、硕士研究生的教学或参考用书, 还可供相关从业人员、科研人员学习参考, 同时本书也可为参加相关方向竞赛的同学在方向选择、思路扩展上提供帮助
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