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题名/责任者:

仿生机器鱼/谢广明，何宸光编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-5661-0617-9/CNY27.50

载体形态项:

143页:图;23cm

个人责任者:

谢广明 编著

个人责任者:

何宸光 编著

学科主题:

海洋机器人-仿生机器人-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

水中机器人(机器鱼)教育自主视觉系列教材

提要文摘附注:

本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容，包括：机器鱼的仿生学基础、仿生机器鱼机械结构、硬件系统等。

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