MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 精通ROS机器人编程/(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 张新宇，张志杰等译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-111-62199-7/CNY99.00
- 载体形态项:
- 19,378页;24cm
- 个人责任者:
- (印) 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著
- 个人责任者:
- (意) 卡卡切 (Cacace, Jonathan) 著
- 个人次要责任者:
- 张新宇 译
- 个人次要责任者:
- 张志杰 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华章科技
- 版本附注:
- 由Packt Publishing授权出版 据原书第2版译出
- 提要文摘附注:
- 本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。
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