MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 地面无人平台设计、应用与实践/武萌 ... [等] 主编
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2024.5
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-7216-8/CNY49.00
- 载体形态项:
- 227页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等院校电子信息类规划教材
- 个人责任者:
- 武萌 主编
- 个人责任者:
- 王钦钊 主编
- 个人责任者:
- 郭傲兵 主编
- 学科主题:
- 无人值守站
- 中图法分类号:
- TN925
- 题名责任附注:
- 题名页题: 武萌, 王钦钊, 郭傲兵, 胡雪松, 唐伟主编
- 书目附注:
- 有书目 (第225-227页)
- 提要文摘附注:
- 本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容, 涵盖地面无人平台设计基础、模块化机器人平台、基于操作系统的无人平台和地面无人平台应用四部分, 涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块机器人的组成和功能设计、ROS机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台关键技术设计及应用等内容。着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法, 介绍了足球机器人、地面无人移动平台在环境感知、导航定位、路径规划、协同控制等方面应用取得的一些进展, 对于地面无人平台理解认知, 促进相关技术提高具有重要的作用和意义。
- 使用对象附注:
- 本书可以为人工智能、移动机器人、地面无人平台智能控制和系统设计应用研究提供依据, 可供科技人员、高等院校师生、无人平台爱好者阅读和参考
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