MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：25
- 题名/责任者:
- ABB工业机器人二次开发与应用/陈瞭, 肖步崧, 肖辉编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2021.4
- ISBN及定价:
- 978-7-121-40840-3/CNY79.00
- 载体形态项:
- 244页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈瞭 编著
- 个人责任者:
- 肖步崧 编著
- 个人责任者:
- 肖辉 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合开发（c#），工业机器人与工厂级平台联合开发（WebService）等方面，将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮点数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。最后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解；基于PC SDK的二次开发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人最新支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次开发，包括利用SDK在C#开发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次开发，利用ABB工业机器人的Web Service接口对机器人数据进行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以最快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
- 使用对象附注:
- 工业自动化工程师、机器人工程师。
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