MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 自主定位定向技术/苏中[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10019-8/CNY39.00
- 载体形态项:
- 236页:图;26cm
- 学科主题:
- 定位定向系统-技术
- 中图法分类号:
- V249.32
- 中图法分类号:
- V2
- 题名责任附注:
- 编著者还有：马晓飞、赵旭、李超
- 提要文摘附注:
- 本书共分6章，分别介绍了定位定向技术基础理论，陀螺仪、加速度计、地磁传感器和天体敏感器等自主定位定向元件，惯性稳定器及惯性定向装置、数字式磁罗盘和天文定向系统，捷联式惯导系统的机械编排、初始对准、动基座自对准和传递对准、地磁定位和天文定位算法，捷联惯导系统误差及其传播特性、导航解算、卡尔曼滤波技术等自主定位定向系统的基本原理和设计，并介绍了自主定位定向技术的各种实际应用。
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