MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 人形机器人原理与实践/张智军等编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025-12-01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-79216-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 196页;26cm
- 个人责任者:
- 张智军
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 全书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、操作系统、人机交互设计及运动规划，结合医疗护理机器人等案例，展现人形机器人技术落地场景。
- 使用对象附注:
- 机器人学、人工智能、计算机科学等领域的研究者、工程师及高年级本科生与研究生
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