MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 机器人系统设计与制作:Python语言实现/(印) 郎坦·约瑟夫著 刘端阳译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.10
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69134-1/CNY79.00
- 载体形态项:
- X, 201页:图;24cm
- 其它题名:
- Python语言实现
- 丛编项:
- 智能系统与技术丛书
- 个人责任者:
- 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著
- 个人次要责任者:
- 刘端阳 译
- 学科主题:
- 机器人-系统设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 出版发行附注:
- 由Packt Publishing授权出版
- 责任者附注:
- 郎坦·约瑟夫, 一位来自印度的作家和企业家, 他在印度经营着一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。他在机器人领域拥有7年的经验, 主要涉及机器人操作系统、OpenCV和PCL方面。刘端阳, 深圳莫比嗨客树莓派智能机器人有限公司创始人s。
- 提要文摘附注:
- 本书解释了如何从零开始构建自主移动机器人, 并使用Python对其进行编程。本书开篇先介绍了机器人学的基本概念, 然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后, 讨论了建立机器人原型所需的硬件组件。学完本书内容后, 你将清楚地了解如何将所有元素集成到机器人中, 以及如何打包软件。本书中机器人的软件部分主要使用Python编程语言和软件框架实现。Python的使用贯穿从机器人设计到创建用户界面的整个过程。Gazebo仿真器用于模拟诸如OpenCV、OpenNI和PCL等机器人和机器视觉库, 其作用是处理2D和3D图像数据。每一章都提供了足够的理论知识来帮助读者理解应用部分。
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