MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 无人智能运载器航路规划方法及其应用/刘利强，李刚，赵玉新著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2014.10
- ISBN及定价:
- 978-7-03-042023-7/CNY80.00(POD定价80.00)
- 载体形态项:
- 220页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能科学技术著作丛书
- 个人责任者:
- 刘利强 著
- 个人责任者:
- 李刚 著
- 个人责任者:
- 赵玉新 著
- 学科主题:
- 航天运载器-航线选择-研究
- 中图法分类号:
- V475
- 提要文摘附注:
- 本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型，及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章，主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化的水下潜器三维路径规划、基于粒子群优化的运载器二维路径规划、基于协同进化的多飞行器协同航迹规划、基于萤火虫算法的水下潜器三维路径规划。本书着眼学术前沿与发展，取材新颖，系统性强
- 使用对象附注:
- 机器人技术、智能规划技术、运载器控制技术等相关领域的科研人员、相关专业研究生和高年级本科生
全部MARC细节信息>>