MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：38
- 题名/责任者:
- C++树莓派机器人开发实战指南:build and program real autonomous robots using raspberry pi/(美) 劳埃德·布朗巴赫著 马培立, 朱贵杰, 陈绍平译
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44613-8/CNY198.00
- 载体形态项:
- 327页:图;26cm
- 个人责任者:
- 布朗巴赫 (Brombach, Lloyd) 著
- 个人次要责任者:
- 马培立 译
- 个人次要责任者:
- 朱贵杰 译
- 个人次要责任者:
- 陈绍平 译
- 学科主题:
- C++语言-程序设计-指南
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-指南
- 中图法分类号:
- TP312.8C++-62
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 中图法分类号:
- TP312
- 出版发行附注:
- 本书中文简体字版由BPB Publications授权化学工业出版社独家出版发行
- 责任者附注:
- 劳埃德·布朗巴赫, 居住在美国密歇根州罗切斯特山。他是Wayne Robotics Club比赛团队的共同负责人。
- 提要文摘附注:
- 本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识, 涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石, 帮助读者轻松地构建和编程机器人, 避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程, 全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机 (即树莓派) 到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径, 以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外, 本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库, 把树莓派转变成一个经济实用且性能卓越的机器人。
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