MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- RoboMaster竞赛步兵机器人设计/陆志国 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2025.4
- ISBN及定价:
- 978-7-302-68749-8/CNY79.00
- 载体形态项:
- 189页:图 (部分彩图);26cm
- 个人责任者:
- 陆志国 编著
- 个人责任者:
- 刘冲 编著
- 个人责任者:
- 王法祺 编著
- 学科主题:
- 步兵-军用机器人-设计
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 题名责任附注:
- 题名页题: 陆志国, 刘冲, 王法祺, 黄谦编著
- 责任者附注:
- 陆志国, 东北大学机械工程与自动化学院教授, 辽宁省设备诊断专业技术创新中心主任, 智能制造工程系副主任, 机械电子工程研究所所长, 东北大学T-DT机器人创新团队创建者、指导教师。刘冲, 东北大学机械工程与自动化学院副教授, T-DT机器人创新团队指导教师, 指导学生获IEEEICRA国际机器人技术挑战赛冠军、全国大学生机器人大赛RoboMaster总冠军。王法祺, 东北大学机械设计及理论专业研究生。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了“RoboMaster机甲大师赛”步兵机器人的常见技术, 包括常规类型步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计及视觉识别系统设计, 并列举了在机器人设计过程中出现的部分问题以及解决方法。最后简单介绍了其他类型步兵机器人的机械设计与控制系统设计。
- 使用对象附注:
- 本书可作为RoboMaster参赛队伍研发步兵机器人的参考用书, 也可以供其他机器人初学者、研发人员及爱好者参考
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