MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 并联机器人视觉技术及应用/孔令富 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-111-38789-3/CNY34.00
- 载体形态项:
- 173页:图;24cm
- 个人责任者:
- 孔令富, 1957- 著
- 个人责任者:
- 张世辉 著
- 个人责任者:
- 赵立强 著
- 学科主题:
- 机器人视觉-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 张世辉, 赵立强, 窦燕
- 出版发行附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自于封底
- 书目附注:
- 有书目 (第167-173页)
- 提要文摘附注:
- 本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等内容。在此基础上，以并联机器人完成汉字雕刻为背景，给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。书中还介绍了结合结构光和并联机器人技术的并联机器人结构光视觉系统的设计方案、数据获取、多视点点云数据自动配准方法及在三维重构领域的应用。本书汇聚了作者近年来在智能并联机器人领域关于视觉技术的前沿研究成果，
- 使用对象附注:
- 可作为自动化、机械工程、计算机等学科高年级本科生、研究生的选修教材，也可作为高等院校相关专业的教师、研究工作者及工程技术人员的参考书。
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