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题名/责任者:

工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成/孙巍伟编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025.02

ISBN及定价:

978-7-122-46580-1/CNY89.00

载体形态项:

294页:图;26cm

个人责任者:

孙巍伟 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础 (含坐标系、运动学与动力学) 、传感系统 (包括内外传感器及多传感器融合) 、控制系统架构与控制策略, 以及多种典型工业机器人的操作技巧。

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