MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 工业机器人实操与应用/杨玉杰主编
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-9467-6/CNY44.00
- 载体形态项:
- 152页:图;26cm+任务工单(35页)
- 个人责任者:
- 杨玉杰 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 《工业机器人实操与应用》是参考《工业机器人运行与维护》《工业机器人应用编程》两个1+X标准,从工业机器人定义、发展史等方面带领读者初识工业机器人,从示教器、本体、控制器、各种线缆连接、基础通信、手动操作、离线仿真等多个方面锻炼读者的基本技能,书中着重介绍了工业机器人控制柜内部核心元器件及其工作原理,帮助学生更为具体的理解工业机器人的工作原理,为读者后续工业机器人基础维护和维修奠定了一定的基础。本书以“任务导向”的方式编写,采用了大量实际应用案例。从生产实际出发,结合实际应用,详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍,再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固,将知识点与实际任务有机地结合,使读者掌握所学知识并能灵活应用。本书可作为职业院校机电专业、机器人专业相关教材使用,也可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助。
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