MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术基础/王巍, 蔡月日, 史震云等编著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2023.7
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-9763-5/CNY49.80
- 载体形态项:
- 296页;26cm
- 个人责任者:
- 王巍 编著
- 个人责任者:
- 蔡月日 编著
- 个人责任者:
- 史震云 编著
- 学科主题:
- 智能机器人－机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 提要文摘附注:
- 本书面向普通高等学校的机器人工程专业编写, 可以作为核心专业课教材使用。教材以机器人运动和力控制的实现为线索, 采用总-分的布局, 组织内容编写。在内容上, 按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序, 遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点, 遵循了从直观到抽象、从简单到复杂的认知规律。教材包含了机器人控制重要而基础的内容, 并把机器人学基础的内容精炼为一章, 建立了一套由机器人建模、动力学特性分析和控制方法设计构成的、完整的机器人控制算法实现架构。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等学校机器人工程专业人员
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