MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 无人驾驶车辆理论与设计:慕课版/熊光明, 龚建伟, 陈慧岩主编
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2021.4
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-9559-8/CNY78.00
- 载体形态项:
- 250页:图;26cm
- 个人责任者:
- 熊光明 主编
- 个人责任者:
- 龚建伟 主编
- 个人责任者:
- 陈慧岩 主编
- 学科主题:
- 汽车驾驶-无人驾驶-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- U471.1
- 一般附注:
- 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
- 书目附注:
- 有书目 (第245-250页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括: 无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构, 车辆底盘无人化改造, 无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件, 环境感知, 定位导航, 决策与规划, 运动控制, 智能网联, 无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识, 设置了丰富的案例, 理论联系实际, 尽量做到通俗易懂。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校车辆工程、交通工程、自动化、计算机等专业的参考教材; 也可为各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供入门参考
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