MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 无人飞行器在线避障技术/石鹏建主编
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2019.11
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-3122-5/CNY49.00
- 载体形态项:
- 228页;24cm
- 个人责任者:
- 石鹏建 主编
- 学科主题:
- 无人驾驶飞行器-智能技术
- 中图法分类号:
- V47
- 提要文摘附注:
- 本书首先提出了基于比例导引律的避障方法；其次提出了基于线性导引律的避障方法；最后提出了基于Terminal滑模控制的无人飞行器避障方法，给出了收敛时间与导引律参数之间的关系。
- 使用对象附注:
- 本书可作为院校与科研机构研究生的教学用书，也可以作为相关技术人员的参考资料
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