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题名/责任者:

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真/刘金琨著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-302-34040-9/CNY69.00

载体形态项:

320页:图;26cm

并列正题名:

RBF neural network control for mechanical systems design, analysis and MATLAB simulation

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 著

学科主题:

神经网络-自适应控制-研究

学科主题:

神经网络-计算机仿真

中图法分类号:

TP183

中图法分类号:

TP391.75

中图法分类号:

TP183

书目附注:

有书目 (第320页)

提要文摘附注:

本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。

使用对象附注:

本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

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