MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:10
- 题名/责任者:
- 自律型机器人制作入门:基于Arduino/程晨编著
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-1006-0/CNY35.00 (含光盘)
- ISBN及定价:
- 978-7-89463-312-5 光盘
- 载体形态项:
- 203页:图;26cm+光盘1片
- 个人责任者:
- 程晨 编著
- 学科主题:
- 机器人-制作
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第203页)
- 提要文摘附注:
- 本书基于开源硬件思想,完全公开各个结构件的外观尺寸,控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer,使的硬件模块的连接更加方便、简单。本书是全球关于Dreamer控制板的第一本书,内容循序渐进,图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始,讲述的是简单的自律机器人的制作方法,包括轮型机器人和关节型机器人两种类型,你可以购买相应的套件组装,也可以自动动手制作。
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