MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 空间机器人操控模拟训练设计/刘传凯,袁春强,王晓雪著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-115-55805-3/CNY99.80
- 载体形态项:
- 220页;24cm
- 丛编项:
- 国之重器出版工程·空间机器人系列
- 个人责任者:
- 刘传凯 著
- 个人责任者:
- 袁春强 著
- 个人责任者:
- 王晓雪 著
- 学科主题:
- 空间机器人-机器人控制-控制系统设计
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 责任者附注:
- 刘传凯,男,博士,北京航天飞行控制中心高级工程师、空间遥操作创新团队负责人等。
- 责任者附注:
- 袁春强,男,博士,北京航天飞行控制中心助理研究员、空间遥操作创新团队成员等。
- 责任者附注:
- 王晓雪,女,硕士,北京航天飞行控制中心助理研究院、空间遥操作创新团队成员等。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书作者结合丰富的工程经验,凝练出统一的操控训练系统体系架构,分别以空间机械臂、巡视探测车和采样机器人为对象对该体系架构进行实例化阐述。书中不仅描述了任务流程和地面操作过程,还对涉及的基础理论和算法实现进行了详细介绍。在反映本领域研究前沿的基础上,注重可实现性和工程应用是本书的一个重要特点。
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