MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 群体机器人协同方法/谭营著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-081079-3 精装/CNY180.00
- 载体形态项:
- xiii, 320页:图;25cm
- 丛编项:
- 新一代人工智能理论、技术及应用丛书
- 个人责任者:
- 谭营 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 本书获得以下项目资助: 国家自然科学基金项目 (62250037, 62276008, 62076010) 国家重点研发计划项目 (#2022YFF0800601) 科技创新项目2030重大专项 (2018AAA0102301, 2018AAA0100302) 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 国家出版基金项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。首先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法, 尤其是群体机器人多目标搜索问题, 作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略, 包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合环境及开放环境中的多目标搜索方法。
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