MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：31
- 题名/责任者:
- 模拟系统小型作业型机器人研究/张忠林, 李立全, 李伟生著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2022.9
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-3668-8/CNY79.00
- 载体形态项:
- 228页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张忠林 著
- 个人责任者:
- 李立全 著
- 个人责任者:
- 李伟生 著
- 学科主题:
- 小型机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第226-228页)
- 提要文摘附注:
- 本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人, 在内容安排上, 既包含机器人的结构及其控制设计与研发, 又体现国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章, 主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机器人专业教师的教学参考书, 也可供机器人研发人员和相关工程技术人员参考
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