MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 机器人智能感知/李静, 王军政著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2024.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-4604-6/CNY89.00
- 载体形态项:
- 465页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot intelligent perception
- 个人责任者:
- 李静 著
- 个人责任者:
- 王军政 著
- 学科主题:
- 智能机器人-感知-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
- 书目附注:
- 有书目 (第465页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了机器人智能感知相关理论和技术。全书共分7章, 第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状 ; 第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成, 分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述 ; 第3章讲述了视觉信息处理算法, 包括图像预处理算法和多种目标检测算法 ; 第4章讲述了激光雷达信息处理算法, 包括点云信息预处理、聚类和多种目标检测算法 ; 第5章讲述了多传感器信息融合算法, 包括多传感器联合标定以及多传感器信息融合的目标检测算法 ; 第6章讲述了位置信息处理方法, 包括GNSS、激光雷达和视觉里程计以及多源信息融合的定位方法 ; 第7章为机器人自主导航实际应用实例。
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