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- 题名/责任者:
- 概率机器人/(美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun),(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burgard),(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox)著 曹红玉,谭志,史晓霞等译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-50437-5/CNY99.00
- 载体形态项:
- 18,495页:图;24cm
- 并列正题名:
- Probabilistic robotics
- 丛编项:
- 国际电气工程先进技术译丛
- 个人责任者:
- (美) 特龙 (Thrun, Sebastian) 著
- 个人责任者:
- (德) 比加尔 (Burgard, Wolfram) 著
- 个人责任者:
- (美) 福克斯 (Fox, Dieter) 著
- 个人次要责任者:
- 曹红玉 译
- 个人次要责任者:
- 谭志 译
- 个人次要责任者:
- 史晓霞 译
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 本书由The MIT Press授权机械工业出版社在中华人民共和国境内出版与发行
- 相关题名附注:
- 书名原文:Probabilistic robotics
- 责任者附注:
- 塞巴斯蒂安·特龙 (Sebastian Thrun),博士,计算机科学家。
- 责任者附注:
- 沃尔弗拉姆·比加尔 (Wolfram Burgard),博士,德国弗莱堡大学计算机科学系全职教授,自主智能系统实验室主任等。研究领域为人工智能和移动机器人。
- 责任者附注:
- 迪特尔·福克斯 (Dieter Fox),博士,美国华盛顿大学计算机科学与工程系教授,机器人学和状态估计实验室主任等,主要研究人工智能、机器人学和概率状态估计。
- 书目附注:
- 有书目(第468-495页)
- 提要文摘附注:
- 本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策,容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。
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