MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 机器人手册.第3卷.机器人应用/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 于靖军译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.10
- ISBN及定价:
- 978-7-111-71235-0 精装/CNY269.00
- 载体形态项:
- LXIX, 681页:图;27cm
- 其它题名:
- 机器人应用
- 个人责任者:
- 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 主编
- 个人责任者:
- 哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编
- 个人次要责任者:
- 于靖军 译
- 学科主题:
- 机器人-手册
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书分两篇: 作业型机器人、机器人与人。作业型机器人主要介绍各种环境中工作的机器人, 包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、抢险救灾机器人、智能车、医疗外科手术机器人、康复保健机器人、家用机器人等, 涉及硬件设计、控制感知和用户界面, 以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。机器人与人主要介绍以人为中心的环境作业机器人, 包括类人机器人、人类动作重建、物理意义上的人机交互、人-机器人增强、共融机器人、机器人社会学、社会辅助机器人学、仿生机器人、进化机器人、神经机器人学、感知机器人学等, 此外, 还包括教育机器人、机器人社会伦理等议题。这些主题对于创建在以人为中心环境中运行的机器人至关重要。
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