MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 机器人技术实验指导/王帅，张华良，韩冰主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2020.11
- ISBN及定价:
- 978-7-121-39934-3/CNY39.00
- 载体形态项:
- 192页;26cm
- 个人责任者:
- 王帅 主编
- 个人责任者:
- 张华良 主编
- 个人责任者:
- 韩冰 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-手册
- 中图法分类号:
- TP242-33
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用规划教材 工业和信息产业科技与教育专著出版资金资助出版
- 提要文摘附注:
- “机器人技术基础实验”是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生“机器人技术基础”课程大纲规定的实验项目，结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分：基础篇(实验1-实验10)和进阶篇(实验11-实验20)。基础篇介绍机器人技术的基础知识，主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人动力学、机器人动力学参数辨识。进阶篇介绍机器人技术的进阶内容，主要包括机器人PID控制、机器人动力学前馈控制、机器人的拖动示教、基于末端力矩传感器的拖动示教、基于末端力矩传感器的导纳控制、基于末端力矩传感器的力位混合控制、机器人离线编程、机器人视觉、机器人相机标定及坐标系统、机器人视觉引导抓取。本书附录主要包括Simulink常用模块介绍、仿真机器人配置说明、真机输入/输出模块说明、通过MATLAB进行真机操作的步骤、实验须知和安全标志。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等学校机器人工程专业的实验教材，也可作为相关工程技术人员的参考书
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