MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- ROS教育机器人实训教程/尤涛等主编
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2022.10
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-8431-5/CNY68.00
- 载体形态项:
- 300页;26cm
- 个人责任者:
- 尤涛 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书以小型智能机器人作为载体，使Robot Operating System(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人，以及如何使用、学习R0S。内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信等，机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法，机器人导航和视觉控制功能，包括机器人slam建图，雷达跟踪，自主巡线，视觉跟踪等。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等学校机器人机器人工程实践训练课程教材，也可供相关领域工程技术人员参加使用
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