MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 机器人技术与应用/陈恳[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2006
- ISBN及定价:
- 7-302-13498-7/CNY23.00
- 载体形态项:
- 10,228页:图;23cm
- 个人责任者:
- 陈恳 (1954~) 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 北京市高等教育精品教材立项项目 清华大学机械工程及其自动化系列教材
- 题名责任附注:
- 编著者还有：杨向东、刘莉、杨东超
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括：机器人及其技术的概论、机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法、机器人的控制理论与技术、机器人感知和智能、机器人设计技术、工业机器人和特种机器人的具体应用。
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