MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 机器人学导论:分析、系统及应用/(美)Saeed B. Niku著 孙富春等译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2004
- ISBN及定价:
- 7-5053-9334-0/CNY29.00
- 载体形态项:
- 12,293页;24cm
- 并列正题名:
- Introduction to Robotics:Analysis, Systems, Applications
- 丛编项:
- 国外计算机科学教材系列
- 个人责任者:
- 尼库 (美) (Niku, Saeed B.) 著
- 个人次要责任者:
- 孙富春 (计算机) 译
- 学科主题:
- 机器人学-教材
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP242
- 出版发行附注:
- 与Pearson Education培生教育出版亚洲有限公司合作出版
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理，内容主要有机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人的动力学、机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划、机器人的各种传感器、机器人视觉系统等。
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