MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 小型无人机载云台高性能控制方法研究/刘增磊，朱志强著
- 出版发行项:
- 成都:电子科技大学出版社,2019.05
- ISBN及定价:
- 978-7-5647-6983-3/CNY58.00
- 载体形态项:
- 278页;24cm
- 个人责任者:
- 刘增磊 著
- 个人责任者:
- 朱志强 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-飞行控制
- 中图法分类号:
- V279
- 提要文摘附注:
- 本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。
- 使用对象附注:
- 无人机飞行控制研究人员
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