MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 仿生机器鱼人工侧线感知技术/谢广明, 郑兴文, 翟宇凡著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2022.4
- ISBN及定价:
- 978-7-115-57643-9/CNY79.80
- 载体形态项:
- 165页:图 (部分彩图);24cm
- 丛编项:
- 典型非完整系统理论及控制技术丛书
- 个人责任者:
- 谢广明 著
- 个人责任者:
- 郑兴文 著
- 个人责任者:
- 翟宇凡 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-海洋机器人-侧线-感知-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事水下机器人等领域研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
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