MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:19
- 题名/责任者:
- 机器人技术:设计、应用与实践/主编芮延年
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2019.12
- ISBN及定价:
- 978-7-03-064000-0/CNY69.80
- 载体形态项:
- 301页:图;29cm
- 其它题名:
- 设计、应用与实践
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 芮延年 主编
- 学科主题:
- 机器人工程-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第300-301页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分10章。第1章为概论, 第2章为机器人机械系统结构与设计, 第3章为机器人运动学和动力学, 第4章为机器人传感器技术, 第5章为机器人驱动系统设计, 第6章为机器人控制技术, 第7章为智能机器人, 第8章为机器人编程, 第9章为机器人在不同领域中的应用, 第10章为机器人系统设计实践实例。
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