MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 双足步行机器人DIY/(日)坂本范行著 崔素莲译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2010.09
- ISBN及定价:
- 978-7-03-028774-8/CNY28.00
- 载体形态项:
- 170页:图;24cm
- 丛编项:
- 机器人DIY系列
- 个人责任者:
- 坂本范行 (日) 著
- 个人次要责任者:
- 崔素莲 译
- 学科主题:
- 机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人，并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程，本书分为6章：脚擦地步行，直线前进，直线前进、直线后退，直线前进、后退和转弯，用微机自动控制，制作接近与人的双足步行机器人。此外，“实验·理解”栏中的简单实验有助于理解双足步行机器人的重心、支撑区、静步行、动步行等基本理论知识。
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