MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：33
- 题名/责任者:
- 建筑机器人技术基本原理/程国忠 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:中国建筑工业出版社,2024.05
- ISBN及定价:
- 978-7-112-29795-5/CNY99.00
- 载体形态项:
- 200页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等学校系列教材
- 个人责任者:
- 程国忠, 1991- 编著
- 学科主题:
- 建筑机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 周绪红, 刘界鹏, 曾焱, 李帅
- 责任者附注:
- 程国忠 (1991.10-), 江西乐平人, 工学博士, 重庆大学副教授。主要从事数智化设计、数智化检测、建筑机器人等方向的研究。出版学术专著2部, 编著智能建造教材2部, 发表学术论文40篇。
- 提要文摘附注:
- 本书包括绪论和五个主体部分, 第一部分为建筑机器人机械篇, 包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体 ; 第二部分为建筑机器人电气篇, 包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换 ; 第三部分为建筑机器人感知篇, 包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图 ; 第四部分为建筑机器人控制篇, 包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制 ; 第五部分为建筑机器人实践篇, 包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。
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