MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 机器人工作站三维仿真设计/主编梅志敏, 张融, 李硕
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021.6
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7269-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- 282页:图;26cm
- 个人责任者:
- 梅志敏 主编
- 个人责任者:
- 张融 主编
- 个人责任者:
- 李硕 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-工作站-三维-仿真设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第281-282页)
- 提要文摘附注:
- 本书以SolidWorks为设计平台, 介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况, 包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等, 项目二介绍二维草图的绘制, 项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤, 项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配, 项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装, 项目六以前期机器人本体为载体, 介绍了外围工作站的设计方法和过程, 项目七介绍了工业机器人的运动仿真。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。
- 使用对象附注:
- 本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子工程、电气及其自动化工程等相关专业学生作为教材使用, 也可供高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业师生学习, 还可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考
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