MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车/刘少山 ... [等] 著 史津竹 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2019-1-1
- ISBN及定价:
- 978-7-111-61117-2/CNY79.00
- 载体形态项:
- X, 182页, [4] 页图版;24cm
- 个人责任者:
- 刘少山 著
- 个人次要责任者:
- 史津竹 著
- 学科主题:
- 汽车驾驶
- 中图法分类号:
- U471.1
- 题名责任附注:
- 著者还有：李力耘、唐洁、吴双、(美) 琼卢克·高迪奥特(Jean-Luc Gaudiot)；译者还有：安靖雅、代凯、葛林鹤
- 责任者附注:
- 刘少山，PerceptIn的主席和创始人之一。研究重点是计算机架构、大数据平台、深度学习基础框架和机器人技术。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是为从事无人驾驶车辆(智能网联汽车)开发相关工作人员的入门技术书。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验。本书由9章组成，第1章概述了无人驾驶系统；第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术；第3章讨论了传统的环境感知技术；第4章讨论基于深度学习的环境感知技术；第5章介绍了行为预测和路径规划技术；第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制；第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术；第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节；第9章详细介绍了无人驾驶云平台。
- 使用对象附注:
- 在校学生、研究人员和相关从业人员
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