MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 工业机器人控制虚拟仿真实践教程/王玲玲, 富立编著
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-4419-5/CNY69.00
- 载体形态项:
- 172页:图;24cm
- 个人责任者:
- 王玲玲 编著
- 个人责任者:
- 富立 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人控制-计算机仿真-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第172页)
- 提要文摘附注:
- 本书以串/并联工业机器人为对象, 在勾勒学生关于机器人建模与控制方面已有知识架构基础上, 以工程背景和行业需求为牵引, 将理论与工程实践紧密结合, 介绍了机器人认知、机器人机构分析、机器人运动学特性、机器人轨迹规划、机器人动力学模型、机器人运动控制等内容。
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