MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 自主智能无人系统/方浩 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2025.06
- ISBN及定价:
- 978-7-302-68795-5/CNY89.00
- 载体形态项:
- XVII, 416页:图;26cm
- 丛编项:
- 新一代信息技术 (人工智能) 系列丛书
- 丛编项:
- 新兴领域“十四五”高等教育系列教材
- 个人责任者:
- 方浩 编著
- 学科主题:
- 智能控制-自动控制系统-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP273
- 一般附注:
- 水木书荟
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 曾宪琳, 杨庆凯, 陈杰
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面题
- 责任者附注:
- 方浩, 北京理工大学教授、博士生导师, 主要研究方向为多智能体协同控制、智能机器人等。主讲“多智能体协同与控制”“机器人控制基础”等课程。
- 书目附注:
- 有书目 (第409-416页)
- 提要文摘附注:
- 本书以自主智能无人系统为主线, 全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法, 主要内容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。
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