MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 现代控制系统设计与仿真/吴志刚,谭述君,彭海军著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-03-034102-0/CNY45.00
- 载体形态项:
- 226页;24cm
- 个人责任者:
- 吴志刚 军著
- 个人责任者:
- 谭述君 军著
- 个人责任者:
- 彭海军 著
- 学科主题:
- 控制系统-计算机辅助设计-软件包，PIMCSD
- 学科主题:
- 控制系统-计算机仿真-软件包，PIMCSD
- 中图法分类号:
- TP273
- 中图法分类号:
- TP391.9
- 提要文摘附注:
- 本书内容分为上下两篇，结合自主研发的PIMCSD 工具箱讲述LQG与H∞最优控制系统的基本理论，以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器（调节器）、滤波器的设计与仿真，包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分内容；下篇讲述了有限长时间LQG与H∞最优控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现，包括有限长时间LQG控制系统的时变软、硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计，以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈控制等内容。PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了强有力的支持，是目前MATLAB 控制工具箱所不具备的，也是本书的主要特色。
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