MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现/徐振平编著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11007-4/CNY48.00
- 载体形态项:
- 317页;26cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robot control technology:design and implementation of quadcopter based on Arduino
- 个人责任者:
- 徐振平 (1968-) 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育“十三五”规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码、系统介绍了机器人制作的基础技术。内容包括：机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件成和相关制作技术等。
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