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- 题名/责任者:
- 基于ROS的机器人理论与应用/张立伟, 何炳蔚, 张建伟著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022.10
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072620-9/CNY138.00
- 载体形态项:
- 233页:图 (部分彩图);24cm
- 个人责任者:
- 张立伟 著
- 个人责任者:
- 何炳蔚 著
- 个人责任者:
- 张建伟 著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第231-233页)
- 提要文摘附注:
- ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统, 其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务, 包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递, 以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档, 相关资源构成了一个强大的生态系统, 使得学习和使用ROS非常方便。本书所有代码以ROSNoeticNinjemys和ROSMelodicMorenia版本进行调试。作者希望通过介绍ROS和实际机器人为平台, 展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。
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