MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 移动机器人/陈白帆，宋德臻编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2021.01
- ISBN及定价:
- 978-7-302-56661-8/CNY49.50
- 载体形态项:
- 225页;26cm
- 个人责任者:
- 陈白帆 编著
- 个人责任者:
- 宋德臻 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书由硬件到算法、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人的基本概述、硬件机构、常用的内部和外部传感器、移动机器人运动控制与避障、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等学校人工智能、智能科学与技术、机器人工程、自动化、计算机、物联网等相关专业的教材，也可作为专业技术人员的参考书或培训教材
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