MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 旋翼无人机的建模、规划和控制/谭建豪，王耀南编著
- 出版发行项:
- 长沙:湖南大学出版社,2019.10
- ISBN及定价:
- 978-7-5667-1805-1 精装/CNY58.00
- 载体形态项:
- 188页:图;27cm
- 个人责任者:
- 谭建豪 编著
- 个人责任者:
- 王耀南 编著
- 学科主题:
- 旋翼机-无人驾驶飞机-飞行控制-研究
- 中图法分类号:
- V279
- 一般附注:
- 国家出版基金项目 国家自然科学基金重点项目
- 提要文摘附注:
- 本书详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和相关技术，将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合，再综合视觉感知技术，设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统，使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。
- 使用对象附注:
- 无人机飞行控制研究人员
全部MARC细节信息>>